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                  开环控制系统的原理
                  2019-10-26 09:57
                         空调内部结构也是很复杂的比如控制系统。

                         控制系统的分类:

                         按照控制系统的结构分类,可分为开环控制和闭环控制。

                         开环控制系统比较简单,反应速度快。当控制系统受到扰动作用时。输出变量会产生一定的开环控制在原理上没有修正偏差的能力,这就影响了开环控制的精度。若要达到较高的控制精度,必须选用精度高、抗干扰能力强的元器件,这就增加了控制系统的投资。

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                         闭环控制,也称反馈控制,指利用被控变量的直接测量值调节控制变量,使被控变量保持在预期值(即给定值)。闭环控制的特点是被控对象的输出(被控变量)会反送回来影响控制器的输出,五项原则一个或多个闭环。闭环控制有反馈回路,把被控变量反馈到输入端并与给定值作比较,得到偏差信号,再将偏差信号送入控制器,去修正或调节被控变量。一般闭环控制系统均采用负反馈,又称负反馈控制系统。

                          闭环控制的盒子很多,比如,人就是一个具有负反馈的闭环控制系统,眼睛是其传感器,充当反馈,人能通过不断的判断和修正 ,最后做出各种正确的动用。如果没有眼睛,就没有了反馈回路,也就成了一个开环控制系统。

                            闭环控制是按偏差进行控制的,以检测偏差、消除偏差为特征。各种扰动对被控制变量产生的影响,都可以通过偏差检测出来,拔火罐系统都能自动修正。所以,闭环控制系统具有较强的抗干扰能力,因而组成系统的元件不必要求太高仍可得到较高的控制精度。但闭环控制由于反馈的存在,可能引起控制过程的振荡,使控制系统不能稳定地工作。闭环控制的应用非常广泛。我们所说的自动控制系统,一般都是指闭环控制系统。

                           按照控制系统特性分类:可分为线性系统与非线性系统。线性控制系统是由线性元件构成的系统。线性元件是指输入和输出特性的关系为线性的元件。也可以说,线性系统是可以用线性微分方程描述的系统。当线性微分方程的系数为常数时,称为线性定常系统;当线性微分方程的系数是时间的函数时,称为线性时变系统。

                          线性系统的主要特点是满足叠加原理和齐次原理。叠加原理是指当系统有多个输入时,系统的输出等于每个输入单独作用下系统输出之和。齐次原理是指输入增大或缩小苦干倍,所以,也可以这样说,凡是既满足叠加原理又满足齐次原理的系统就是线性系统。

                         若控制系统中至少有一个非线性元件,系统就是非线性系统。或者说用非线性微分方程描述的系统就是非线性系统,非线性微分方程的特点是系数与方程变量有关。


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