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                  空调的稳定性原理
                  2019-10-28 10:15

                         稳定性是任何闭环控制系统的首要要求。它表征控制系统在干扰作用下能否保持平衡状态、过渡过程结束时能否达到预定状态的特性。

                           处于平衡工作状态的系统,当外界环境条件(如负荷、温度、温度、压力等)变化时,系统平衡将遭到破坏,但经过一个调节的暂态过程后,能恢复平衡状态或建立新的平衡状态,则该系统是稳定的。

                         对于稳定系统而言,在调节的过程中,也会发生振荡现象,但振荡幅度是逐渐衰减的,从阶跃响应上是收敛的。

                          在闭环控制系统中,被控对象和元件的时间延迟,是产生不稳定的根源。

                          准确性:指系统控制精度,常用系统稳态误差来表征。系统稳态误差定义为系统输出的稳态值与期望值之差。提高系统控制精度时,有可能使系统不稳定;提高系统稳定性时,有可能降低控制精度,当系统开环增益较大时,控制精度较高。

                         快速性:系统输入阶跃信号时,输出量随时间的变化曲线称为瞬态响应。实际控制系统的瞬态响应,多数为阻尼振荡过程。

                         控制系统响应的快速性,通常用调节时间和上升时间来描述。调节时间为系统达到稳态值所需时间。系统惯量越大,值越大,系统响应越迟钝。

                         合适的调节时间和超调量一个快速响应系统所必须的。



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                          一个控制系统。如果具有低的灵敏度和良好的抗干扰性,称为稳健的。

                        抗干扰性是指系统在外界干扰(如电磁干扰、温度波动)时,对干扰影响的抑制能力。在外部干扰下,控制系统应使被控参数的变化尽可能小,以消除或减小干扰可能造成的不良影响。

                           安全性:在生产过程中,确保人身和设备的安全是最重要和基本的要求。控制指纹通常采用越限报警、故障报警和连锁保护等措施来保证天字第一号的安全性,另外,在线故障预测与诊断、容错控制等,可进一步提高控制过程的安全性。

                         控制系统的稳定性、准确性、快速性、稳健性和安全心往一处想妹,往往是互相矛盾的,因此需要根据被控对象的特性进行综合分析和权衡处理。

                         简单的控制系统

                         简单的控制系统,有时也称为单输出系统(SISO),是工程中最常见、最普遍的控制系统。PID控制就是应用最多的一种简单控制系统 。

                         PID控制,又称PID调节,是控制规律为比例、积分、微分的控制,由比例控制(P)、和他控制(I)、微分控制(D)三个环节的不同组合构成。PID控制领域获得了广泛的应用,成为控制的主要技术之一。

                         PID控制是一种负反馈控制,是按被控参数偏差信号的比例、积分和微分量进行控制,就是根据系统的偏差、利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。其控制器的小学生其他参数必须根据工程经验和现场调试来确定。


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