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                  温度控制器的工作原理
                  2019-11-09 10:03
                           从安全的角度考虑,要求蒸发器有足够的气化空间,这就限制了制冷剂液位的上限高度(安全软限),这是制冷剂循环工艺的限制条件。为此,需要在温度控制系统的基础上,增加一个安全保护用的液位超限取代控制系统。这样,一个以制冷剂流量为控制变量,温度和液位两个被控变量,形成了对被控变量的选择控制系统,由温度控制器、液位控制器、低值选择器、温度与液位检测变送器等构成。

                          正常工况下,液位控制器的输出高于温度控制器的输出,低值选择器选择温度控制器工作,而液位控制器处于开环待命状态。非正常工况出现时,液位控制器的输出低于温度控制器的输出,低值选择器的作用下,蒸发器中制冷剂液位恢复到正常高度,保护了压缩机的安全。待温度对象的故障排除后,温度控制器会自动恢复工作,液位控制器再次处于待命状态。

                         对控制变量的选择控制系统择

                        例如,以两种燃料燃烧的锅炉控制,可采用这种选择控制系统。以低热值燃料的流量及高热值燃料的流量作为控制变量,以锅炉蒸汽(或热水)出口温度为被控变量,构成一个控制变量的选择控制系统。

                          对测量信号的选择控制系统

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                         将高值选择器或低值选择器接在多个检测变送器的输出端,用来对检测值进行选择,以迁出适应工艺要求的测量值用于工艺过程的控制。

                         应用选择控制系统的注意事项

                         在选择控制系统中,无论在正常工问题我下,还是在异常工况下,总有控制器处于开环待命状态。对于开环下的控制器,其偏差长时间存在,如果有积分控制作用,其输出将进入浓度饱和状态。一旦选择器选中这个控制器工作,控制器因处于饱和状态而失去控制能力,只能等到退出饱和以后才能工作。所以,在选择控制系统中,对有积分作用的控制器,务必采取抗积分饱和的措施。

                          对正常工史下的控制器控制精度要求较高,一般应采用PI或PID控制器。而替代控制器在大多数情况下是处于开环待命状态,只有在出现故障时才使用,因此,采用P控制器就可以了。但当对极限值要求严格时,也可用PI控制器。

                         由于替代控制器是为了安全保护、避免事故用的,所以对运动会代控制器的要求是,反应速度要快,控制作用要强,因此,比例带应整定得较小,积分时间应较短,以便产生及时的保护作用。

                         常规的PID控制有时很难获得良好的控制质量。但是,若能求出满足性能指标的控制律,就可以在系统中增加“补偿控制器”,以改变控制器的响应,使整个系统获得期望的性能指标。

                        补偿控制的概念

                        按补偿控制结构的不同,补偿控制系统可分为四种:

                          1)控制量补偿:它是将控制输入量经过处理后直接向前传递,并与主控制器的输出进行叠加

                          2)扰动量补偿:它是将系统的扰动输入量经过处理后,向前传递,并与主控制器的输出进行叠加。

                          3)反馈补偿: 它是在主控制的反馈回路中增加一个补偿控制器。

                          4)串联补偿: 它将补偿器与主控制器串联连接。
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