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                  前馈,串级控制的工作原理
                  2019-11-12 10:19

                          在实际生产中,如果被控对象的病根干扰频繁而又剧烈,而生产过程对被控变量的精度要求又很高,应采用前馈-串级控制方案。
                          必须指出,由于前馈控制的依据是扰动量,前馈控制器的传递函数又是由干扰通道和控制通道的特性所决定的,因此,采用前馈控制的条件必然秘干扰及对象特性有关。一般说来,在指纹中引入前馈控制必须遵循以下原则:
                            其一,系统的扰动量是可测不可控的;

                           其二,扰动量的变化幅值大,频率高;

                           其三,控制通道的滞后时间较大,或干扰通道的时间常数较小。

                          智能控制技术

                           智能控制概述

                           经典控制理论和现代控制理论都是建立在被控对象精确模型基础上的控制理论。实际上,许多工业被控对象或过程常常具有非线性、时变性、变结构、多层次、多因素以及各种不确定性等,难以建立精确的数学模型。即使对于一些复杂对象能够建立起数学模型,模型也往往过于复杂,既不利于设计也难以实现有效的控制。虽然自适应、自较正控制理论可以对缺乏数学模型的被控对象进行在线辨识,但是递推算法复杂,实时性差,使得应用范围有限。

                            随着科学技术的不断进步,被控对象变得越来越复杂,而人们对其控制精度的要求日益提高,这样就产生了复杂性与精确性的尖锐矛盾。传统的控制理论对于解决这样的矛盾显得无能为力。其单纯的数学解析结构,难以表达和处理有关被控对象的一些不确定信息,不能利用人的经验、技巧和直觉推理,所以难以对复杂系统进行有效的控制。
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                         然而,我们可以看到,许多复杂的生产过程通过技术娴熟的操作人员人工控制,却获得了较满意的效果。如何将熟练操作人员的经验知识和控制理论结合起来,支解决复杂系统的控制问题,正是智能控制研究的目标。
                  智能控制是自动控制、运筹学、人工智能三个主要学科的结合物,这三种学科称为智能控制的三元结构。


                          因此,智能控制就是应用人工智能的理论和技术及运筹学的优化方法,同自动控制的理论方法相结合,在求知环境下,仿效人类的智能,实现对系统的控制。

                           一般将智能控制系统的功能概括成三个方面:

                          1)学习功能:系统能对一个过程或求知环境所提供的信息进行辨识、记忆、学习并利用积累的经验进一步改善系统的性能 ,这种功能就同人的学习过程相类似。

                          2)适应功能:这种适应能力包括更高层次的领单,除包括对输入、输出自1)适应估计外还包括故障情况下自修复等.


                         3)组织功能:对于复杂任务和分散的传感器信息具有自组织和协调功能,使系统具有主动性和灵活性。

                        综上所述关于智能控制可以给出下述定义:一种控制方式或一个控制系统,如果它能够有效地克服被控对象(过程)和环境所具有的高度复杂性和不确定性,并且能够达到所期望的目标,那么称这种控制方式为智能控制,称这样的控制系统为智能控制系统。
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