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                  智能控制的基本要素
                  2019-11-13 11:21

                          智能控制应称为智能信息反馈控制,按照这样的观点,智能控制的基本要素是:智能信息、智能反馈、智能决策。

                          智能信息:信息虽然不能是物质也不能是能量,但是它的本质特征是知识的内涵。可以说信息是知识的载体,因此,信息在智能控制中占有十分重要的地位。为了获取智能信息必须进行信息特征的识别,并进行加工和处理,以便利用有用的信息去克服系统的不确定性。

                          智能反馈:这了获得信息并进行控制决策,反馈是不可缺少的重要环节,智能反馈比传统意义上的反馈更灵活机动。它根据系统控制需要,采用加反馈或不加反馈,加负反馈或加正反馈,加强反馈或弱反馈等,这些特征都具有仿人智能的特点,因此,称为智能反馈。

                        智能决策:即智能控制决策,这种决策方式不限于定量的或定性的,更重要的是采用定量与定性综合集成进行决策,这是一种模仿人脑的决策方式。作决策的过程也就是分析、推理、判断的过程。

                         智能控制系统的结构


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                        根据被控对象及环境复杂性和不确定性的程度、性能指标要求等的不同,智能控制系统主要有三种结构形式。

                         智能控制系统的基本结构,由智能控制器和外部环境两个部分构成。

                          智能控制器:由智能信息识别和处理、数据库、认知学习、控制知识库、评价机构、控制决策等六部分组成。

                         外部环境:由广义对象、传感器和执行器组成,还包括外部各种干扰等不确定性因素。

                         这种想法去跟你传统控制系统结构的主要差别在于控制器结构较复杂,控制功能增强,目的是处理外部环境的不确定性。

                          基于信息论的递阶智能控制结构

                         智能控制充分全面(过程)一般都比较复杂,尤其是对于大中型复杂系统,通常采用分级递阶的结构形式。

                         三级递阶结构自上而下分别是组织级、协调级和执行级。

                         组织级:是智能控制系统的最高智能级,其功能为推理、规划、决策和长期 记忆信息的交换以及对外界环境信息和下级反馈信息进行学习等。实际上,组织级也是知识处理和管理,其主要步骤由论域构成,按照组织级中的顺序定义,给每个活动指定概率函数、,并生意人熵、决定动作序列。

                         协调级:是组织级与执行级之间的接口,其功能是根据组织级提供的指令信息进行任务协调。它基于短期存储器完成了任务协调、学习和决策,为控制器指定结束条件和罚函数,并将反馈通信给组织级。

                         执行级:是,系统的最低一级,由多个硬件控制器构成,要求具有很高的精度,其理论方法为传统的控制理论。
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