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                  买空调要问清楚时滞这些配件,能更加省电
                  2019-11-26 11:24
                           买空调要问清楚时滞这些配件,能更加省电我们一起来看看吧!

                           滞后,是指被控变量的变化落后于输入变量的发生和变化的时间。当输入变量发生变化时,被控变量要经过一段时间才开始发生变化。这段时间就是被控对象或过程的纯时间滞后(简称时滞),也称为纯滞后时间或纯迟延时间。

                          时滞是在能量传递过程中常常会发生的现象。例如,冷冻水刚开始流动时,由于流速很低,将以完全层流的形式就能经某一换热设备的管道,由于层流过程中各流层之间没有混合地同向流动,在这种情状态下几乎没有传热现象发生,则流出换热设备的水温与流入的水温完全相同。当冷冻水流速上升到一定速度时,层流变为湍流,冷冻水与换热设备管道之间开始换热,则冷冻水流出换热设备的水温才开始发生变化。换热设备的流出水温一直等于流入水温的这一段时间,就是时滞时间。
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                         被控对象的纯滞后时间会使控制器不能立刻改变输出,使调节较正作用变缓慢。因此,对控制通道来说,对象的纯滞后时间越小越有利。而对干扰通道来说,存在纯时间滞后即相当于干扰的影响要过一段时间都会起作用。所以纯滞后的存在,相当于滤波一样,它会使控制作用和干扰作用的影响都缓和起来。很显然,在干扰通道存在滞后是有利于控制的。

                          同理,被控对象的时间常数大,会影响控制作用变缓慢;反之,若时间常数很小,控制过程会变化很激烈,容易振荡。因此,对控制通道,时间常数过大过小,对控制都不利。而对干扰通道来说,则时间常数越大越好,它会使干扰影响变缓慢,使控制容易。

                         为衡量被控对象延迟特性的系数,一般认为,被控对象的值小于0.5时,称为大延迟对象。含有纯时间滞后的被控对象,是一种难以控制的对象。刀表征了被控对象控制的难易程度,值越大,将越难控制 。采用传统的PID控制,往往得不到满意控制品质,特别是动态品质很差。当值接近或超过时,将不能采用PID控制,需要采用新的控制方法和手段。

                         工程实践表明,过程控制系统中存在大延迟环节时,会使系统的闭环特征方程式中饮食纯延迟因子,会导致系统的稳定性降低。特别是当延迟时间足够长时,可能造成系统不稳定。这就是大延迟过程难以控制的本质。
                  在控制过程中,除被控制对象和过程有时间延迟性以外,控制系统本身也有延迟性。信息的获取、传递及执行等都需要有一个过程,即需要一定的时间,这段时间就是控制系统的延迟时间。控制系统的延迟时间是控制系统中各主要构成部件的延迟时间之和。

                           在自动控制系统中,控制过程的延迟是被控对象的延迟(被控对象的延迟)后,冷冻水的回水湿度才会发生变化。而当控制系统的温度传感器检测到这一温度变化后,从传递给控制器到控制器输出控制信号,再通过执行器(如阀门或变频器)产生控制动作,又需要经过一段时间延迟(控制系统的延迟)。而在这两段连续的延迟时间内,负荷可能又发生了变化,被控变量(冷冻水回水温度)却反应迟缓,使控制品质劣化。因此,减小控制系统的延迟时间、提高控制系统的反应速度是必要的。
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