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                  空调的这个性能,需要特别重视
                  2019-12-05 10:59
                          我们常用的空调的控制也有它的优点和缺点,今天来看看空调的 PID控制的优点和缺点:
                          目前,无论是恒压差还是恒温差控制,都采用了经典的PID控制技术。      
                          PID是按照偏差的比例、积分和微分线性组合进行控制的方式,对于给定的精确模型的被控对象或线性对象,无疑是一种比较理想的控制方式。
                          在PID控制中,存在着比例、积分和微分三种控制作用。
                          比例控制的优点是:偏差一旦产生,控制器立即就有控制作用,使被 控变量朝着减小偏差的方向变化,其控制作用的强弱取决于比例系数KP
                          比例控制的缺点是:对于具有自平衡性(即系统阶跃响应终值为一有限值)的被控对象存在静态偏差。加大KP可以减小静态偏差,但KP过大时,会导致动态性能变坏,甚至会使闭环系统不稳定。
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                         积分控制的优点是:它能对偏差进行记忆并积分,有利于消除静态偏差。
                         积分控制的缺点是:它能对偏差进行微分,预测预测出偏差的变化趋势。增大微分控制作用可加快系统的响应,使超调量减小,增加系统的稳定性。
                          微分控制的缺点是:它对于干扰同样敏感,使系统抑制干扰的能力降低。
                          PID控制的应用过程中,需要根据不同被控对象对比例系数KP、积分时间常数Ti和微分时间常数TD三个工程参数进行整定。实践证明,这种整定参数的过程,实际上是对比例、积分和微分三部分控制作用的折衷。应当指出,虽然存在许多PID码数的整定方法和经验公式,但是,这种整定工作不仅费时间,而且参数之间相互影响,往往难以收到预期的效果。
                         PID控制无法解决稳定性与准确性之间的矛盾。加大控制作用可以使偏差减小,准确性提高,但降低了稳定性。反之,为保证稳定性,限制控制作用,却又降低了控制的准确性。
                          而且,即使对被控对象整定了一组较满意的PID控制参数,当系统负荷或对象特性发生变化时,控制性能将大大变差,往往又需要重新进行参数整定。
                          对于中央空调冷冻水系统这样的被控对象(或过程)来说,由于它本身固有的非线性和滞后性,以及被控对象动力学特性的内部不确定性和外部环境振动的不确定性等因素,给系统控制带来很大的困难,使控制问题复杂化。
                        从物理本质上看,控制过程是一种信息处理及能量转移的过程。提高信息处理能力,以最短的时间各(或)最小的代价实现系统按预定的规律进行能量转移,就是控制系统要解决的中心问题。
                         应当指出,为了获得冷冻水系统满意的控制性能,一般来说,单纯采用PID这种线性控制方式,是无能为力的,需要采用新的控制技术和方法。
                  基于负荷预测的冷冻水流量动态控制技术
                         负荷预测控制的基本思想
                         间接式控制冷的冷冻水循环,是水流不断吸热-放热-吸热-放热的周而复始过程。影响这个过程的一个重要参数,就是其循环周期。周期短,则水流循环快,时延相对较小;周期长,则水流循环慢,时延环慢,时延相对较大。
                       在定流量水系统中,冷冻水循环周期是一个基本不变的常量。而在变流量水系统中,是一个随流量的变化而变化的变量。

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